机器人膝关节置换手术提供更精确的手术结果

18 April 2022

关节置换手术为无数患有慢性关节疼痛的人带来了新的希望，让他们告别疼痛，自由活动。

现在，更准确、更安全的机械臂关节置换手术又给患者带来了一个好消息。这项新技术不仅可以帮助医生实现精准和安全，还可以让患者进行个性化治疗，达到更自然舒适的关节活动度，重新获得活动和活动的自由度。

双威市双威医疗中心骨科及创伤外科医生顾问Chua Hwa Sen 医生指出，起源于 1960 年代的人工关节置换术已在医学界使用超过 50 至 60 年。它涉及用人工关节替换受损或无功能的关节，以治疗关节疼痛、畸形和活动受限等疾病，通常用于髋关节和膝关节。

髋关节置换术可分为全髋关节置换术或部分髋关节置换术，而膝关节置换术又分为全膝关节置换术和部分膝关节置换术。

“那些需要髋关节置换的人的一个常见原因是关节受损或退行性关节炎的发展，这会导致疼痛和不适。此外，天生臀部发育不良的人，因长期使用类固醇和酗酒而遭受骨骼和关节损伤的人，以及受伤和骨折的人，也可能导致髋部骨折，需要更换。

 “需要膝关节置换的通常是退行性关节炎和类风湿性关节炎患者。手术旨在减轻患者的疼痛、矫正畸形并为他们提供稳定的关节供他们使用，”他说。

他补充说，在传统的关节置换术中，外科医生将依靠自己的视力和经验来确定移除关节的位置并放置人工关节。手术的准确性与外科医生的经验和技能密切相关。

“无论如何，传统关节置换手术的成功率是相当高的，高达 96% 的患者在完成人工髋关节和膝关节置换后能够恢复活动能力。然而，在这 96% 中，只有 80% 非常成功，并且在大约 16% 的患者中，虽然他们可以恢复活动能力，但他们可能无法非常自然和舒适地行走，”他说。

他进一步指出，非常成功的结果意味着植入的关节使用起来舒适自然，完全没有疼痛感。这就是为什么医学界在追求卓越的过程中，近年来通过引入机械臂膝关节置换术，在人工关节置换手术中创造了一个新的里程碑。该技术有助于避免主观干扰并使程序更加精确。

“多年来，关节置换手术不断发展壮大。除了提高所用人工关节的质量外，手术方式也从大伤口发展到微创。今天，医学界希望机械臂关节置换手术能从80%进一步提高到更高的水平，”他说。

机器人与外科医生相得益彰

机械臂关节置换手术是将计算机、机械臂和导航技术引入人工关节置换手术中，以辅助外科医生进行手术以达到更精确的手术效果。

它彻底改变了传统的关节置换手术，允许外科医生以更高的精度移除受损关节并插入人工关节，最大限度地减少对周围韧带、血管和肌肉的损伤，并减少住院天数，从而加快康复速度。

“这项创新手术在全球医学界已有约 5 至 10 年的历史，是许多海外国家非常常见的手术治疗方法之一，临床结果令人鼓舞，”蔡医生说。

然而，他警告说，机械臂膝关节置换手术并不能用机械臂代替外科医生。机械臂本质上只是辅助外科医生进行手术，并不能完全替代外科医生，而是必须与外科医生互补，共同取得更好的效果。其复杂的术前计划和即时的术中数据提供和支持可实现个性化和精确的手术。

它的 3 个主要特点是个性化、安全性和精确性。“由于每位患者都有不同的骨骼、关节和状况，这项新技术允许单独设计和定制术前计划，”他说。

手术前，患者将接受特殊的 CT 扫描，清晰呈现膝关节或髋关节的 3D 模型。该信息将集成在计算机化机器人中。外科医生可以将术前拍摄的静态图像与术中采集的动态关节运动数据相结合，经过评估，为每位患者定制手术，规划正确的切除角度和范围，以及最合适的尺寸和人工关节的放置。

蔡医生指出，这项新技术更安全，可以让医生放下后顾之忧，而不是完全依靠外科医生自己的视觉观察。

“在它的帮助下，外科医生可以在手术过程中更精确地切除受损区域，而不再担心切除过程会影响周围的韧带、神经线和血管。它还可以将新的人工关节放置在最精确的位置。”

由于精度更高，因此可能产生的并发症也少得多。“最大的问题，尤其是在传统的髋关节手术后，是脱位。如果精度提高，错位的机会也会最小化，”他说。这种机械臂手术的角度误差仅为0.5度或1.0mm，实现了最理想的人工关节放置。

Chua 医生补充说，机械臂的超高精度还可以让患者在手术后更快地恢复。“与需要住院三天到一周的传统关节置换手术相比，接受这种新技术治疗的患者可以在同一天或最多三到四天出院。”

还大大提高了人工关节的耐用性，术后运动自然，无异物感，产生“自然关节”的效果，在屈曲时不会太紧或太松，也不会感觉紧绷或紧贴。它甚至让您忘记您正在使用人工关节。

“一般来说，膝关节置换手术人工关节的平均寿命为 15 年，髋关节置换手术的人工关节平均寿命为 15 至 20 年。机械臂更换能够通过其超精密度延长人工关节当前的平均寿命。目前的数据显示，所需的早期更换百分比非常低。”

具有认证和临床数据的新技术

双威医疗中心是马来西亚第一家引进 Mako 机械臂辅助关节置换手术的医院，蔡医生于 2021 年 7 月 5 日成功使用该机器进行了首例机械臂髋关节置换手术。

曾在澳洲执业的蔡医生，自 2015 年以来为当地的患者进行了多次相关手术。“多年来从该手术中获得的临床数据非常积极，我们希望将其引入马来西亚，以便当地患者能够康复结果也一样。”

蔡医生透露，这是一种机械手臂手术系统，可在市场上买到，可以进行全膝关节和部分膝关节置换，以及全髋关节置换手术。双威医疗中心目前拥有这两种机械臂手术系统。

他说，到目前为止，与他交谈过的大多数患者都担心这项新技术的安全性，以及机器人是否会完全取代外科医生进行手术。

“这项技术在海外已经非常普遍，任何用于患者的新疗法都必须有所有的认证和足够的临床数据来支持它。此外，机械臂仅在手术过程中协助外科医生，”他重申。

患者的另一个考虑因素是手术成本。虽然这项技术的成本很高，而且双威医疗中心在新技术上投入了大量资金，但医院目前收取的费用与传统的关节置换手术相同，以便更多的患者可以从新技术中受益。

“未来，预计手术费用会比传统的关节置换手术略高10%到15%，但我们不会把价格定得太高，让大家都买得起。”

他相信，基于目前在全球范围内收集到的积极数据和益处，机械臂关节置换手术终有一天会取代传统手术。

“医疗技术不断进步，就像膝盖韧带手术一样，过去只能通过开放手术治疗，现在使用微创关节镜治疗。”

谁适合机器人关节置换手术？

蔡医生指出，需要进行关节置换手术的都是中度至晚期关节炎患者。

“当您的关节受损、疼痛到影响您的日常生活、限制您的活动并降低您的生活质量时，就需要进行机器人关节置换手术。如果您的医生确认您的健康状况，那么您可能会接受机器人关节置换手术。”
该程序不适合无法承受麻醉药物风险且关节中有非常严重的细菌感染的人。也不适合脊椎严重受损、腿部无力、肌肉力量不足以支撑人工关节的人使用。

“任何适合常规关节置换手术的人都适合机器人关节置换手术，”Chua 医生说。

膝关节和髋关节疾病的症状是什么？

据蔡医生介绍，膝关节疾病的症状包括疼痛、肿胀、僵硬和畸形。髋关节疾病的症状是疼痛、站立时疼痛、走路疼痛，严重者甚至走路时长短腿、僵硬和不灵活。

“每当您感到关节持续疼痛和肿胀影响您的日常活动时，尽快就医是很重要的。如果无人看管，关节问题会变得更糟，疼痛会让你无法去任何地方，你的生活质量会大大降低。”

“当病情还很轻微时，就应该治疗疾病。延误治疗不仅会加重病情，治疗也不如早期治疗有效，甚至可能更昂贵。”

Chua 医生说，早期的关节健康问题伴随着各种可能不需要更换手术的治疗方案。

“我们可以通过适度运动、补充葡萄糖胺和注射透明质酸来加强关节周围的肌肉，或者进行关节镜手术、射频消融 (RFA) 治疗以减轻疼痛，以及服用止痛和抗炎药物。”

在日常生活中保护您的关节
虽然医疗技术已经发展到可以精确放置高质量人工关节，让患者恢复正常生活并自然活动，但重要的是要照顾好您的膝关节和髋关节尽早避免将来必须进行人工关节置换手术。

为了保护关节，您必须从日常饮食、锻炼和体重管理开始。“关节健康问题并非老年人独有，因为关节退化在年轻时也变得越来越普遍。原因包括现代工作的性质不同于旧的农耕社会，生活更舒适，运动更少，体重自然增加。太多或太剧烈的运动也会损害关节，”蔡医生说。

因此，他敦促人们需要控制体重以避免超重，以及适度锻炼。“对膝关节和髋关节有益的运动包括散步、游泳和在游泳池里走动。”

“长者最好避免走下坡路，尤其是下坡路。他们可以借助拐杖减轻关节的负担。运动时穿好运动鞋，女性少穿高跟鞋。”

在饮食方面，人们可以多吃生姜、橙子、酸橙、柠檬和豆类等食物，或服用氨基葡萄糖补充剂。蔡医生提醒大家，若出现关节相关的健康问题，应及早面对及解决，以维持良好的生活质素。

“如果你害怕和害怕面对它，你只会让问题变得更糟。如果你的关节受伤而你选择不治疗，它不仅会导致你的关节持续受到伤害，而且会妨碍你走路；缺乏步行和锻炼也会间接影响其他健康问题，例如心脏、肺和肌肉退化，这将进一步降低你的生活质量，非常不值得。”

“因此，如果您正在处理与骨骼和关节相关的问题，最好尽早面对并寻求医疗护理，您的医生会建议您进行何种治疗，”他强调说。

来源：星洲

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